黃石公園是世界上最原始最古老的國家公園，發現於1807年秋天。根據1872年3月1日的美國國會法案，黃石公園“為了人民的利益被批准成為公眾的公園及娛樂場所”，同時也是“為了使她所有的樹木，礦石的沉積物，自然奇觀和風景，以及其他景物都保持現有的自然狀態而免於破壞”。
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★ 黃石公園公路交通開車指引
從北方前往
從北方前往，有3條路線可以選擇：
1.走I-90號道路往東或西，到蒙大拿州利文斯頓(Livingston)，轉89號高速公路往南，直達蒙大拿州加德納(Gardiner)及黃石的北方入口。
2.走I-90號道路往東或西，到蒙大拿州博茲曼(Bozeman)，轉191號高速公路往南，直達蒙大拿州西黃石鎮，及黃石的西方入口。
3. 走I-90號道路往東或西，轉212號道路往南(就在蒙大拿州畢林斯市之西)，212號道路直達蒙大拿州銀門鎮(Silver Gate)及黃石的東北入口。這條路線也被稱為熊牙景觀公路( Beartooth Scenic Highway )。它經過落基山脈的頂峰，沿途風景秀麗。熊牙景觀公路從晚春起(在五月卅日陣亡將士紀念日前後)開放，並且在勞工節(Labor Day九月的第一個星期一)之後不久關閉，下雪時可能會暫時的關閉道路，上路前請先確認道路是開放的。
從東方前往
1.從懷俄明州科迪鎮出發，走20號高速公路往西，直達黃石的東方入口。
2. 從懷俄明州科迪鎮出發，走120號州道往北，接296號州道(約瑟夫首領景觀公路Chief Joseph Scenic Highway)往西，轉212號高速公路往西方，就可抵達黃石的東北入口。
★ 黃石公園內自駕注意事項
公園裡的公路從5月至11月初，允許汽車通行。從12月底至次年3月只對雪上交通工具(雪地摩托車、雪上巴士和滑雪板)進行開放，其他時間公園將會關閉。
1. 清楚園內加油站的位置，及時加油。途中當油量少於一半時就該到附近加油站加油了，不要等燃油燈亮了再找油站，這樣會很被動。
2. 每天出發前檢查車輛狀況，看有沒有亮起的警示燈，或者有沒有漏油漏水現象，輪胎氣壓是否合適，剎車是否靈敏，設定好導航儀，不用導航儀的列印好地圖。車上備齊水、食物、藥品等必備品。
3. 遇到下雨下雪時，降低車速，拐彎處注意路面打滑。
4. 如果是兩輛車以上的車隊，為了保持通訊順暢，最好配備對講機。黃石內的手機訊號很差，大部分時間是沒有手機訊號的。
5. 黃石公園內道路狹窄，限速很低。養成注意路邊警示牌的習慣。警示牌包括限速警示牌、封路警示牌、有動物出沒警示牌。白天如果遇到穿越馬路或者停留在路上的動物，應該停車等其過去，夜間的時候應該更加註意道路上穿行的動物，不可用車燈直接照射動物。
6. 路邊不可以隨意停車，要停在專門修建的緊急停車帶。
7. 初次遊覽黃石公園的人，不建議選擇冬季的時候前往。一來，從自然風光的角度看冬日的黃石會相較為單調。二來，冬季進入黃石，有很大的侷限性。公園裡可能會出現大部分道路對普通車輛封閉的情況，那就只能乘坐專門的雪地車遊覽了，最多可以開到旅店門口。三來，冬季黃石公園內僅有幾家旅館依舊營業。這時候您可以 把車停放在旅館門口，然後通過飯店訂雪上交通工具，或者參加當地旅行社組織的Tour。冬日在黃石自駕實在太危險，建議搭乘公園內的公共雪上交通工具。租車的時候要諮詢租車公司，在輪胎上加上防滑裝置。
8. 黃石公園幾乎每年都會進行道路維修，實時路況是可以通過公園官網查詢到的。另外，進入黃石公園時，售票處發放的園區報紙上也會寫明園內的路況資訊。自駕的遊客最好在規劃路線制定行程時，時間上稍微打些富裕。
9. 距離常用單位：英里(Mile)。1英里=1.6公里。路上的限速標識單位均為英里。加油常用單位：加侖(Gallon)。1加侖=3.7854升。從中國自帶的GPS可以提前下載好美國地圖。
