去美國旅遊必做的一個環節就是去國家公園旅遊，目前美國一共有58個國家公園，包括黃石公園、大峽谷公園、大煙山公園（GreatSmokyMountains）、仙人道公園（Shenandoah）、約塞米蒂公園（或稱優勝美地公園，Yosemite）、阿卡迪亞公園（Acadia）等，分佈在全美27個州以及美屬薩摩亞、美屬維爾京群島。阿拉斯加州和加利福尼亞州境內的國家公園最多，各有8個；其次是猶他州，境內有5個；科羅拉多州境內有4個。絕大部分國家公園分佈在中西部，東部只有少數幾個，大華府地區的居民很幸運，附近就有一個仙人道國家公園，開車約一個小時即可到達。在美國的58個國家公園中，目前有14個被聯合國教科文組織認定為世界遺產。
黃石國家公園的門票收費如下：
每輛車（非商用車輛）25美元（無論車上坐幾個人）、如果不開車，則每人12美元，包括騎自行車、坐計程車、步行等。
商用車，比如遊覽車等的收費為：
1到6人座：每車25美元，外加每人12美元；
7到15人座：每車125美元；
16到25人座：每車200美元；
26座以上：每車300美元。
此外，黃石公園還有年票，每輛車50美元，自購買日起一年內有效，無限多次進出。
值得一提的是，如果學校組織學生到國家公園參觀，只要填寫一張表格，說明參觀的目的是以教育為主，就可以免除門票。
除了國家公園以外，每個州都有自己的州立公園，每個縣、市以及鎮也都有大小不等的公園，這些公園大多免費，方面民眾前往遊玩。
