約書亞樹國家公園成立於1994年10月31日，位於加州棕櫚泉東部，地處科羅拉多沙漠和莫哈韋沙漠的交界，佔地近80萬英畝。除了蠟燭木和多刺仙人掌等植物，公園內最著名的植物便是約書亞樹。約書亞樹國家公園是一個不為人知的國家公園，但日落景色卻輝煌壯麗。此國家公園以沙漠巨石陣和奇特的沙漠植物為特色。
早在大約5千年前，就有印第安部落皮諾人（Pino）在此定居。19世紀中葉，當摩門教先驅們越過科羅拉多河長途跋涉來到莫哈韋沙漠，看到這種絲蘭屬植物猶如祈福的手指引他們前往西方，便以聖人約書亞的名字來命名這種植物。1936年8月10日，以約書亞植物命名的國家紀念地正式成立；1994年，約書亞國家紀念地榮升為國家公園。
約書亞樹屬百合科，實際上是一種體型超大的絲蘭。這些“樹”覆蓋著約書亞樹國家公園的連綿丘陵。約書亞樹給人的第一感覺是頭重腳輕。在每個短而粗的枝幹末端生長著鋼鬃一般的厚葉子。潮溼的冬季過後，枝幹末端會垂下厚厚的花簇。被這些花簇吸引來的不僅有蝴蝶、小鳥，還有攝影愛好者以及藝術家。
除了約書亞樹，灌木和仙人掌等植物外，約書亞樹國家公園還棲息著眾多鳥類，蜥蜴，蛇，大角羊以及土狼等52類哺乳動物。鳥類是這裡最常見的動物。另外公園裡還有各種爬行動物。雖然岩石上經常會看到一些小蜥蜴飛馳而過，行動遲緩瀕臨絕種的沙漠龜，幸運的話，您還會看到一種大型哺乳動物草原狼，大角綿羊、長耳大野兔、地松鼠、跳鼠和白腳鼠等等。
約書亞樹國家公園共有南，北，西三個入口，公園內風化的巖壁吸引了諸多攀巖愛好者。
由於約書亞樹國家公園佔地極廣，而且沒有任何旅館及餐廳，欲前往之遊客務必自行準備飲水及食物。如果想在附近住宿，周圍的29棕櫚（TwentyninePalms）及猶卡谷地（YuccaValley）一帶可找到旅館，或者到更遠一點的印地歐（Indio）和棕櫚泉（PalmSprings）。若是打算露營，公園內除了黑石峽谷（BlackRockCanyon）營區需預約外（公園中共有九個露營區），其它地區都是先到先行使用。
交通：無公共交通，需自駕。約書亞樹國家公園位於加州洛杉磯以東140英里，從西方您可以走I-10號公路和62號公路（29棵棕櫚樹公路）前往。公園的北方入口位於加州約書亞樹鎮（thetownsofJoshuaTree）和29棕櫚樹鎮（29Palms）。公園的南方入口在加州印地歐（Indio）以東25英里/40公里的棉木泉市（CottonwoodSprings），無論從東或西，也都可以走I-10號公路前往，距洛杉磯約2小時半車程。
門票：$15/5--飛商用車內的所有乘客/16歲或以上的個人；門票出售當日起（含）7天內有效。
